Спасибо всем кто ответил. Оказывается YOUTUBE-DL не обновлялся с 2021 года и не работает.
Установил yt-dlp. С него получилось выполнить команду(при запущенном TOR) через порт TOR 9150:
$ yt-dlp --proxy socks5://127.0.0.1:9150/ -F "InstavideoURL"
Поначалу удалось посмотреть доступные для скачивания видео, только один раз.
Пришлось копнуть(чтоб не читать мануал 
) и нашлось решение. Инста запрашивает куки, то есть сохранённые логины и пароли и прочее. Берём куки с основного браузера- того, у которого они есть, а трафик пропускаем через Tor(его порт):
$ yt-dlp --cookies-from-browser firefox --proxy socks5://127.0.0.1:9150/ -F “InstavideoURL”
Опция “-F” - посмотреть доступные скачивания. А скачать можно и без неё-скачает самое лучшее. Ну и т.д.
Естественно, TOR нужно запустить и нажать “соединиться” до выполнения команды.
В Настройках Тора → Подключение, в самом низу, есть Просмотр журналов Tor. Там можно глянуть порты, через которые идёт соединение. Или через терминал netstat -natp.